Algunos de mis alumnos se sorprenden cuando les explico que Have to siempre debe ir acompañado de los auxiliares DO, DOES, o DID cuando queramos formular oraciones negativas, e interrogativas tanto en presente como en pasado. Igualmente sucede en futuro WILL. De esta manera, se comporta como cualquier otro verbo:
I don´t have to work today because it´s my day off.
Did you have to study until late?.
Does she have to do it again?
No podremos decir Had you to look after your sister yesterday?